• 插入USB後，在ubuntu下"lsblk"，可以看到sda中有個sda1的part，此時表示RPI已經抓到該USB 

• 製作一個等一下要掛載的資料夾路徑

sudo mkdir /mnt/media

• Mount the media

sudo mount /dev/sda1 /mnt/media

• 可以"cd"切換到/mnt/media "ls"看一下是否已經成功掛載好usb，已顯示usb裡原有的資料夾

• 複製想複製的資料夾到usb裡，先到/home/ubuntu裡 "ls"看一下我們的資料夾有哪些

• 假設我要複製A5133_FIFO_EXT_BCM2835這個資料夾
  

 sudo cp -r A5133_FIFO_EXT_BCM2835/ /mnt/media/

• 查看一下是否有成功複製進/mnt/media裡，可以看到/mnt/media裡多了此資料夾

 ls /mnt/media/

• 複製完後退出usb ，卸載/mnt/media

sudo umount /mnt/media

or卸載指定HW路徑

sudo umount /dev/sda1